Brevet Tesla : une IA qui reconstruit en 3D la route, ses pentes et ses trottoirs à partir des seules caméras

L’office américain des brevets (USPTO) a publié le 22 octobre une demande de brevet de Tesla, numérotée US 2026/0330841 A1, qui décrit un modèle d’intelligence artificielle capable de reconstruire la surface de la route en 3D à partir des images des caméras d’un véhicule. Le texte, intitulé « Artificial Intelligence Modeling Techniques for Vision-Based Surface Determination », remonte à une demande provisoire de septembre 2022. Parmi les six inventeurs figure Ashok Elluswamy, qui dirige les logiciels d’intelligence artificielle de Tesla.

Une demande publiée n’est pas un brevet accordé : l’USPTO doit encore l’examiner. Selon Patentlyze, qui suit les dépôts de Tesla, l’examinateur a émis des objections le 2 octobre, auxquelles l’entreprise peut répondre. La publication ne dit pas non plus si cette technique est déjà utilisée dans le FSD, le logiciel de conduite assistée de Tesla qui exige encore un conducteur attentif. Le sujet a été repéré sur X par le compte @tslaming, spécialisé dans les brevets de Tesla.

Lire la hauteur, la matière et les bords du sol

Selon le document, le modèle part d’une grille plate posée sur le sol autour du véhicule et prédit pour chaque point sa hauteur, ce que les caméras ne mesurent pas directement. Il indique aussi si la surface est praticable, de quoi elle est faite (herbe, terre, asphalte ou béton), s’il s’agit d’une route, d’un trottoir ou d’une bordure, et si elle porte un marquage peint. Le texte cite les sommets de côte, les routes qui montent ou descendent, les dos d’âne et les nids de poule. Le résultat forme une base de données que le logiciel de conduite peut interroger, et peut s’afficher à l’écran avec une couleur par type de surface.

Pour l’entraînement, Tesla décrit des véhicules de collecte qui enregistrent la scène avec un lidar (un capteur laser qui mesure les distances) ou reconstruisent les points en 3D à partir des images. Une fois entraîné, le modèle n’aurait besoin que des images, selon Patentlyze. C’est cohérent avec le choix de Tesla de guider ses voitures avec les seules caméras, sans radar ni capteurs à ultrasons, baptisé Tesla Vision.

Voir plus loin dans les pentes

Le document donne un exemple chiffré. Le système qui repère les obstacles autour de la voiture peut avoir une portée verticale limitée, de 3 mètres en dessous à 3 mètres au-dessus du véhicule. Un cône de chantier posé dans une descente, 4 mètres plus bas, en sortirait. En calculant d’abord la hauteur de la pente, le modèle peut replacer le cône au bon endroit et étendre ainsi cette portée. Le texte précise que la technique peut servir à des camions et à un robot humanoïde, sans nommer Optimus, le robot de Tesla.

Notre estimation : environ 35 % de chances que l’USPTO délivre à Tesla un brevet issu de la demande US 2026/0330841 A1 d’ici le 31 décembre 2027 (scénario haussier), environ 65 % que non (scénario baissier). Indicatif, pas un conseil financier.