Patente de Tesla: una IA que reconstruye en 3D la carretera, sus pendientes y sus bordillos solo con las cámaras

La oficina estadounidense de patentes (USPTO) publicó el 22 de octubre una solicitud de patente de Tesla, con el número US 2026/0330841 A1, que describe un modelo de inteligencia artificial capaz de reconstruir en 3D la superficie de la carretera a partir de las imágenes de las cámaras de un vehículo. El texto, titulado « Artificial Intelligence Modeling Techniques for Vision-Based Surface Determination », se remonta a una solicitud provisional de septiembre de 2022. Entre sus seis inventores figura Ashok Elluswamy, que dirige el software de inteligencia artificial de Tesla.

Una solicitud publicada no es una patente concedida: la USPTO todavía debe examinarla. Según Patentlyze, que sigue las solicitudes de Tesla, el examinador planteó objeciones el 2 de octubre, a las que la empresa puede responder. La publicación tampoco dice si esta técnica ya se usa en el FSD, el software de conducción asistida de Tesla que todavía exige un conductor atento. El tema lo detectó en X la cuenta @tslaming, especializada en las patentes de Tesla.

Leer la altura, el material y los bordes del suelo

Según el documento, el modelo parte de una cuadrícula plana colocada sobre el suelo alrededor del vehículo y predice para cada punto su altura, algo que las cámaras no miden directamente. También indica si la superficie es transitable, de qué está hecha (hierba, tierra, asfalto u hormigón), si se trata de una carretera, una acera o un bordillo, y si lleva una marca pintada. El texto menciona las cimas de las cuestas, las carreteras que suben o bajan, los reductores de velocidad y los baches. El resultado forma una base de datos que el software de conducción puede consultar, y puede mostrarse en pantalla con un color por tipo de superficie.

Para el entrenamiento, Tesla describe vehículos de recogida de datos que registran la escena con un lidar (un sensor láser que mide distancias) o reconstruyen los puntos en 3D a partir de las imágenes. Una vez entrenado, el modelo solo necesitaría las imágenes, según Patentlyze. Encaja con la elección de Tesla de guiar sus coches solo con cámaras, sin radar ni sensores de ultrasonidos, llamada Tesla Vision.

Ver más lejos en las pendientes

El documento da un ejemplo con cifras. El sistema que detecta los obstáculos alrededor del coche puede tener un alcance vertical limitado, de 3 metros por debajo a 3 metros por encima del vehículo. Un cono de obra colocado en una bajada, 4 metros más abajo, quedaría fuera. Al calcular primero la altura de la pendiente, el modelo puede situar el cono en su sitio y ampliar así ese alcance. El texto precisa que la técnica puede servir para camiones y para un robot humanoide, sin nombrar a Optimus, el robot de Tesla.

Nuestra estimación: alrededor de un 35 % de probabilidades de que la USPTO conceda a Tesla una patente derivada de la solicitud US 2026/0330841 A1 de aquí al 31 de diciembre de 2027 (escenario alcista), alrededor de un 65 % de que no (escenario bajista). Indicativo, no es un consejo financiero.